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          軟硬工程師完美搭配,工作才不會越干越累

          作者:山坡羊時間:2019-08-21來源:電子產品世界收藏

          彪悍的人生從不回望過往,這些勇士們立足當下,心系未來,由衷地相信明天會更好。老衲年近不惑,正是繼往開來、勇往無前之際,卻每每沉湎過去,懷念過去的美好。

          本文引用地址:http://www.tyy68.com/article/201908/403966.htm

          因為,和我搭檔的硬件工程師一代不如一代了!

          1 想念山竹君

          第一任硬件搭檔山竹君已經離職五年了,每每被現任硬件搭檔氣得六竅冒煙、一竅堵塞之時,我都無比地懷念他。

          算下來,山竹君是和我搭檔最久的一位硬件工程師了。我們精誠合作,攜手干成了兩個大批量供貨的產品。在那段意氣風發的歲月里,我倆合作默契,珠聯璧合,在熱火朝天的工作中兄弟齊心,在私下的交往里情投意合,雖無斷背,但也你儂我儂,在我司堪稱一段佳話。

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          山竹君是硬件的number one,我是軟件的扛把子。我們倆一軟一硬,一文一武,一唱一和,在歲月的悠悠中彼此相守。我本以為,這種日子會天長地久,直到白頭,不成想,人生八苦交煎,怨憎會,愛別離。

          頃刻一聲鑼鼓響,從此馬路朝天,各走四方。

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          時光荏苒,再也回不到從前。山竹君走后,接任他和我共事的是他帶出來的徒弟小徐。

          2 現任搭檔小徐

          事后想來,除了水平差一點,小徐這個人真的很不錯。

          當時,這一位人很不錯的硬件工程師擺在我面前,我卻沒有珍惜,待他走后又和其它硬件人員搭檔共事時我才追悔莫及。如果上天能再給我一次機會,我一定會勸他不要辭職走人,如果要在這份心意上加一點實在的資糧,我希望,領導可以把自己的工資勻給他三千元!

          小徐跟我搭檔時工作時間還不滿兩年,之前一直給山竹君打下手,所以也跟我有很多接觸。給我的感覺,小徐這人很實在,山竹君讓他干啥他干啥,也很用功,不時地向我請教軟件編程上面的問題。

          我一直比較喜歡他,當然,是作為山竹君副手的他。

          山竹君走后,領導一拍腦袋,讓小徐跟我搭檔,同時讓我帶帶他,我一拍胸脯,答應了。

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          過了一個月,我的胸脯后知后覺地疼了起來。

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          山竹君走時,我跟他正一起做著一款直流電機控制器。當時他已經做出了第一版硬件的原理圖,還沒有畫好板子,辭職時,山竹君把硬件資料交接給了小徐。小徐接下來的工作就是把PCB畫出來,然后制板。

          由于這個產品比較簡單,電路也不復雜,本該“帶帶他”的我并沒有留心。小徐畫好了PCB,做好了板子、鋼網,在我司的小批量生產線上焊好了20塊板,然后調通了板子,讓我調試。

          我拿著山竹君老版的原理圖按部就班地進行著軟件代碼調試,剛開始諸事順利,小徐表現也不錯,要測個什么信號,或者抓個什么波形,他都認真負責地配合著。直到調試到這款產品的過流保護功能時,我才發現他竟然對原理圖動了不該動的手腳。

          3 問題出在哪

          這款產品的過流保護功能比較簡單,它是從電流檢測功能進一步演化過來的。

          關于電流檢測,山竹君在電機定子繞組的線路上做了一個相電流shunt采樣,采樣后進入運放,再接到的ADC。

          過流保護則包括直接關斷和故障存儲兩部分。直接關斷是通過比較器實現的。將采樣-運放之后的信號接到一個比較器電路上,該比較器電路的輸入和一個經過計算的閾值電壓進行比較,輸出直接連接到定子繞組供電的MOSFET控制端上。這樣,一旦發生短路過流,相電流超過閾值,比較器的輸出會直接切斷MOSFET的輸出。

          故障存儲則是讓這個切斷MOSFET輸出的信號同時連接到一個能夠觸發中斷的數字IO口上,這樣,比較器輸出切斷MOSFET輸出時,便能第一時間存儲這個故障。

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          這里有一個需要注意的地方:這個數字IO口必須具有中斷功能,因為這種故障就像一顆劃空而過的流星一樣,必須按下相機的快門才能捕捉到它。如果這個IO口只是一個沒有中斷觸發功能的普通IO,那么,就只能以IO形式來周期性地采。

          可是,機不可失,時不再來。想想吧,比較器輸出切斷了MOSFET后,定子繞組電流就下來了,采樣-運放-比較器的輸出就又回到正常狀態了!!就是說,這個故障根本不可能維持一個讓你可以周期性采集的一個周期!!

          本來,這里的玄妙之處稍微動動腦袋就可以想明白的,而且山竹君明明已經接到了中斷IO口上,小徐卻自作主張地改變了引腳。

          當我把這個過流保護功能的來龍去脈講清楚之后,小徐的精氣神就好像被抽干了一樣,他一邊給我陪著不是,一邊耷拉著腦袋喃喃地說:“哎,早知道就不改了,當時之所以改,是為了PCB好來著。”

          看著他那無精打采的樣子,我的心底壓抑不住地涌起一股股的悲涼:為了畫板子好走線就隨便改電路?山竹君怎么教出來你這么一個徒弟呢?!哎,我的山竹君吶!



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          關鍵詞: MCU 布線

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